ด้วยมีผู้รับบริการหลายรายที่มารับบริการที่โรงพยาบาลราชบุรี แล้วพบว่าปัญหาต่างๆในโรงพยาบาลราชบุรีนั้น เกิดจากปริมาณของผู้รับบริการไม่สัมพันธ์กับจำนวนของผู้ให้บริการ จึงทำให้มีผู้สนใจอาสามาช่วยงานในโรงพยาบาลโดยไม่หวังสิ่งตอบแทนใด ๆ มาด้วย "จิตอาสา"โดยแท้ เริ่มจากนายแพทย์ 2 ท่าน ที่ท่านเกษียณอายุราชการ ตั้งแต่ ปี 2537 คือ
- นายแพทย์ ประสิทธิ์ นิพัทธสัจก์
- นายแพทย์ สัมพันธ์ สกุณา